Entwicklungsingenieur für Optimierung und Robotik (m/w/d)

Gerhard Schubert GmbH
Dresden

Deine Aufgaben bei uns

  • Aufbauen und Validieren von detaillierten Robotersimulationen sowie Erstellen von kinematischen und dynamischen Robotertransformationen
  • Integrieren von neuen Robotermodellen in das bestehende Softwareframework
  • Mitwirken in der Vorentwicklung im Bereich Bewegungsplanung (insb. Singularitätsvermeidung und Konfigurationswechsel) und Softwareentwicklung

Projektspezifisch für die ersten 18 Monate

  • Weiterentwickeln der Geometrieoptimierung und Umsetzung in Python
  • Konzeption und Umsetzung eines grafischen Nutzerinterfaces (GUI) für die Geometrieoptimierung
  • Erstellen von Berechnungspipelines für die Berechnung und Simulation (CI)
  • Erschließen neuer Technologien und Tools für die Abteilung

Das bringst Du mit

  • Abgeschlossenes Studium der Mechatronik / Elektrotechnik / Maschinenbau oder vergleichbar
  • Begeisterung für Robotik und Optimierung
  • Kenntnisse in der Softwareentwicklung im professionellen Umfeld (Python, C++, ggf. Matlab)
  • Erfahrungen in der Konzeptionierung und Umsetzung von grafischen Nutzerinterfaces und deren Grundlagen (MVC) sowie Kenntnisse von gängigen Entwicklungsframeworks (z.B. Qt, tkinter, ..)
  • Grundlegende Erfahrungen in der Nutzung von Testing-Frameworks und CI-Pipelines
  • Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
  • Eigenständige und ergebnisorientierte Arbeitsweise, Begeisterungsfähigkeit sowie ein hohes Maß an Kommunikations- und Teamfähigkeit

Benefits: das bieten wir dir

Ein Familienunternehmen,

das Wert auf eine starke Gemeinschaft und einen wertschätzenden Umgang miteinander legt

Ein innovatives Umfeld,

das geprägt ist von dem Drang immer bessere Maschinen für unsere Kunden zu bauen

Einen sicheren Arbeitsplatz

im stetig wachsenden Familienunternehmen

Große Freiräume im täglichen Arbeiten,

sodass sich eine Eigendynamik entwickeln kann

Beteiligung am Unternehmenserfolg

mit Bonuszahlungen, sowie Urlaubs- und Weihnachtsgeld

Eine Kantine am Standort,

die jeden Tag frisch für uns kocht

Arbeitgeberzuschuss

zum Frühstück und Mittagessen in der Kantine

Erholungsurlaub

von 30 Tagen im Jahr

Geeignete Arbeitskleidung

für optimale Sicherheit am Arbeitsplatz

Umfassendes Gesundheitsmanagement

mit Sportkursen, Workshops und Vorträgen zum Thema Gesundheit

Hochwertige Arbeitsplatzausstattung

Montagezuschläge

und Spesen auf Reisen