Abschlussarbeit / Werkstudent im Bereich Reinforcement Learning (m/w/d)
Gerhard Schubert GmbH
Dresden
Deine Aufgaben bei uns
- Aufbauen und Erweitern von Simulationsmodellen für schnelle Roboteranwendungen mit Matlab/Matlab Simulink (Multibody)
- Plausibilisierung/Validierung der Simulationsergebnisse
- Modellerweiterungen und Einbeziehen von bestehenden Modellen (z.B. Motormodellen)
- Durchführen von Steifigkeitsanalysen und Betrachten von Sonderereignissen
- Vergleichen von Roboterkinematiken, insb. dem Einfluss konstruktiver Änderungen auf das Gesamtverhalten
- Modellierung der Umgebung (z.B. Gestelle in den die Roboter verbaut sind) und der Wechselwirkung mit anderen Robotern
- Ergebnisaufbereitung und Visualisierung
Das bringst du mit
- Studium im Bereich Mechatronik, Maschinenbau oder vergleichbar
- Sicherer Umgang mit Matlab und Matlab/Simulink
- Kenntnisse in der kinematischen und dynamischen Modellierung von Industrierobotern
- Idealerweise Kenntnisse in der Anwendung von numerischen Optimierungsmethoden
- Freude am theoretischen und experimentellen Arbeiten, Improvisations- und Abstraktionsvermögen
- Eine ergebnisorientierte Arbeitsweise, Begeisterungsfähigkeit sowie ein hohes Maß an Kommunikations- und Teamfähigkeit
