Entwicklungsingenieur für Optimierung und Robotik (m/w/d)
Gerhard Schubert GmbH
Dresden
Deine Aufgaben bei uns
- Aufbauen und Validieren von detaillierten Robotersimulationen sowie Erstellen von kinematischen und dynamischen Robotertransformationen
- Integrieren von neuen Robotermodellen in das bestehende Softwareframework
- Mitwirken in der Vorentwicklung im Bereich Bewegungsplanung (insb. Singularitätsvermeidung und Konfigurationswechsel) und Softwareentwicklung
Projektspezifisch für die ersten 18 Monate
- Weiterentwickeln der Geometrieoptimierung und Umsetzung in Python
- Konzeption und Umsetzung eines grafischen Nutzerinterfaces (GUI) für die Geometrieoptimierung
- Erstellen von Berechnungspipelines für die Berechnung und Simulation (CI)
- Erschließen neuer Technologien und Tools für die Abteilung
Das bringst Du mit
- Abgeschlossenes Studium der Mechatronik / Elektrotechnik / Maschinenbau oder vergleichbar
- Begeisterung für Robotik und Optimierung
- Kenntnisse in der Softwareentwicklung im professionellen Umfeld (Python, C++, ggf. Matlab)
- Erfahrungen in der Konzeptionierung und Umsetzung von grafischen Nutzerinterfaces und deren Grundlagen (MVC) sowie Kenntnisse von gängigen Entwicklungsframeworks (z.B. Qt, tkinter, ..)
- Grundlegende Erfahrungen in der Nutzung von Testing-Frameworks und CI-Pipelines
- Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Eigenständige und ergebnisorientierte Arbeitsweise, Begeisterungsfähigkeit sowie ein hohes Maß an Kommunikations- und Teamfähigkeit
Benefits: das bieten wir dir
Ein Familienunternehmen,
das Wert auf eine starke Gemeinschaft und einen wertschätzenden Umgang miteinander legt
Ein innovatives Umfeld,
das geprägt ist von dem Drang immer bessere Maschinen für unsere Kunden zu bauen
Einen sicheren Arbeitsplatz
im stetig wachsenden Familienunternehmen
Große Freiräume im täglichen Arbeiten,
sodass sich eine Eigendynamik entwickeln kann
Beteiligung am Unternehmenserfolg
mit Bonuszahlungen, sowie Urlaubs- und Weihnachtsgeld
Eine Kantine am Standort,
die jeden Tag frisch für uns kocht
Arbeitgeberzuschuss
zum Frühstück und Mittagessen in der Kantine
Erholungsurlaub
von 30 Tagen im Jahr
Geeignete Arbeitskleidung
für optimale Sicherheit am Arbeitsplatz
Umfassendes Gesundheitsmanagement
mit Sportkursen, Workshops und Vorträgen zum Thema Gesundheit
Hochwertige Arbeitsplatzausstattung
Montagezuschläge
und Spesen auf Reisen