Masterthesis im Bereich Roboterentwicklung - Schwingungsoptimierung eines schnelllaufenden Roboters

Mit dieser Thesis soll eine ganzheitliche Optimierung des Schwingungsverhaltens eines Maschinengestelles mit integrierter fünfach-SCARA-Kinematik zur Verbesserung der Robotergenauigkeit durchgeführt werden. 

Deine Aufgaben bei uns

  • Recherche zum Thema Schwingungsverhalten von Maschinen
  • Ausführliche Analyse und Quantifizierung des aktuellen Schwingungsverhaltens über geeignete Messsensorik am Prüfstand
  • Rückführung der Schwingungen auf die Genauigkeit des Roboters
  • Auswahl von geeigneten Ansatzpunkten zur Erhöhung der Genauigkeit
  • Konstruktive Umsetzung der Ansatzpunkte
  • Prototypische Validierung der Umsetzung am Prüfstand

Das bringst du mit

  • Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation
  • Erfahrung im Bereich Schwingungslehre und Messtechnik/Sensorik von Vorteil
  • Praktische Erfahrung im Bereich Konstruktion von Vorteil
  • Fähigkeit, komplexe technische Sachverhalte und Problemstellungen zu erfassen
  • Sorgfältige, strukturierte und selbständige Arbeitsweise
  • Lernbereitschaft, Offenheit für Neues und Begeisterung für die Roboterentwicklung

Benefits: das bieten wir dir

Familienunternehmen

Ein Familienunternehmen,

das Wert auf eine starke Gemeinschaft und einen wertschätzenden Umgang miteinander legt

Bewerbung

Wir freuen uns über deine Bewerbung auf unserem Bewerberportal.

Janine Gromes

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