Masterthesis im Bereich Roboterentwicklung - Schwingungsoptimierung eines schnelllaufenden Roboters
Gerhard Schubert GmbH
Crailsheim
Deine Aufgaben bei uns
- Recherche zum Thema Schwingungsverhalten von Maschinen
- Ausführliche Analyse und Quantifizierung des aktuellen Schwingungsverhaltens über geeignete Messsensorik am Prüfstand
- Rückführung der Schwingungen auf die Genauigkeit des Roboters
- Auswahl von geeigneten Ansatzpunkten zur Erhöhung der Genauigkeit
- Konstruktive Umsetzung der Ansatzpunkte
- Prototypische Validierung der Umsetzung am Prüfstand
Das bringst du mit
- Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation
- Erfahrung im Bereich Schwingungslehre und Messtechnik/Sensorik von Vorteil
- Praktische Erfahrung im Bereich Konstruktion von Vorteil
- Fähigkeit, komplexe technische Sachverhalte und Problemstellungen zu erfassen
- Sorgfältige, strukturierte und selbständige Arbeitsweise
- Lernbereitschaft, Offenheit für Neues und Begeisterung für die Roboterentwicklung
